腿式機器人最大跳躍長度測試儀

文章來源: 上海理濤自動化科技有限公司發(fā)布時間：2026-07-25 14:25:47

腿式機器人最大跳躍長度測試儀
?一、儀器介紹

設備由標準水平硬質測試平臺、長度可調基準擋板、高速視覺采集測量系統(tǒng)、環(huán)境調控單元、工控數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成；嚴格按照標準定義測量跳躍起點（機器人離地最后接觸點）、跳躍落點（落地首次接觸點）沿行進方向水平距離，連續(xù) 3 次有效試驗取最小值作為最大跳躍長度。

二、滿足標準

GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》第 8 章節(jié) 最大跳躍長度試驗方法

三、技術參數(shù)

?參數(shù)?	規(guī)格
控制系統(tǒng)	工業(yè)級PLC
操作界面	彩色七寸觸摸屏操作，中、英文切換
平臺整體尺寸	總長 4000mm × 總寬 1600mm，有效起跳 / 落地區(qū)域≥3200mm
表面摩擦系數(shù)	0.75~1.0
最大承載	500kg，覆蓋微型、中型、大型重載腿式機器人
有效測量量程	0～1000mm
激光測距	量程 0～1200mm，示值精度 ±0.3mm
電源	AC220V±10% 50Hz
安全保護	電子限位保護、超載自動停機保護