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產(chǎn)品分類

輪式機(jī)器人斜坡上速度測試機(jī)

【產(chǎn)品簡介】GB/T 38834.1-2020《機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗方法第1部分:輪式機(jī)器人運(yùn)動》

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產(chǎn)品詳情

輪式機(jī)器人斜坡上速度測試機(jī)?

一、儀器介紹

用于檢測商用清潔機(jī)器人、物流 AGV、室內(nèi)巡檢輪式底盤在3°、6°、10°標(biāo)準(zhǔn)斜坡下，上坡前行、上坡倒退、下坡前行、下坡倒退、斜坡橫向五種工況的穩(wěn)定直行速度；自動采集速度數(shù)據(jù)，同步記錄打滑、后溜、電機(jī)過載、路徑偏移等故障現(xiàn)象，自動生成合規(guī)試驗報告，適用于研發(fā)性能、出廠質(zhì)檢、第三方 CNAS 型式檢驗。
二、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 38834.1-2020《機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗方法第1部分:輪式機(jī)器人運(yùn)動》

三、技術(shù)參數(shù)

?指標(biāo)?	?參數(shù)?
控制系統(tǒng)?	PLC
操作界面?	彩色7寸觸摸屏，中英文切換?
斜坡調(diào)節(jié)范圍	0°～45° 連續(xù)電動調(diào)節(jié)
角度調(diào)節(jié)精度	±0.3°優(yōu)于國標(biāo) ±0.5° 要求
坡面有效總長	5000mm；勻速測速段 1200mm
坡面有效寬度	2000mm
臺面材質(zhì)	防滑花紋鋼板，摩擦系數(shù) 0.82
臺面平整度	≤2mm/m
額定承載	1000kg
安全防護(hù)	急停按鈕
電源	AC 220V，50 Hz